Urodził się 28 maja 1917 r. w rosyjskiej miejscowości Wiaźma. Wojenne losy rzuciły go na Bliski Wschód. Był lotnikiem Dywizjonu 300 im. Ziemi Mazowieckiej w Wielkiej Brytanii. Po wojnie pracował jako dziennikarz, był m.in. korespondentem Polskiej Agencji Prasowej w Rzymie.
"Opty" miał długość 9,85 m, szerokość 2,75 m, zanurzenie 1,65 m, wyporność 5 ton, powierzchnię żagli 43 m kwadratowego. Teliga wypłynął z Casablanki 25 stycznia 1967 roku, potem przez Wyspy Kanaryjskie, Barbados, Kanał Panamski, Galapagos, Markizy, Tahiti dotarł do Fidżi.
Następnie żeglował przez Cieśninę Torresa i Ocean Indyjski, obok Przylądka Dobrej Nadziei i 5 kwietnia 1969 roku przeciął kurs, którym w marcu 1967 roku płynął z Las Palmas na Barbados. Jego rejs dookoła Ziemi trwał 2 lata, 13 dni, 21 godzin i 35 minut. Do Casablanki zawinął 29 kwietnia 1969 roku.
W Polsce szykowano uroczyste powitanie, ale Teliga był ciężko chory; powrócił do kraju samolotem. Niemal natychmiast znalazł się w szpitalu, gdzie przeszedł operację. Po rocznej walce z rakiem, zmarł 21 maja 1970 roku.
Był odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. Imieniem Teligi nazwano stocznię jachtową w Szczecinie i doroczną (od 37 lat) nagrodę miesięcznika "Żagle". W tym roku, w kategorii żeglarski wyczyn sportowy, laureatem został Rafał Szukiel, zwycięzca regat Kieler Woche w klasie Finn.
